[1]2005.10-2009.4
日本筑波大学  | 智能科学与技术  | 工学博士学位 | 博士
[2]1997.9-2000.4
东北大学  | 机械电子工程  | 工学硕士学位 | 研究生
[3]1993.9-1997.7
东北大学  | 机械电子工程  | 工学学士学位 | 本科