研究生招生（长期有效）

每年招收博士研究生1-2人，硕士研究生6-7人。

课题主要来源于国家科技重大专项、国家自然科学基金、航空航天等纵横项目。

欢迎报考！

基本情况

陈杰，教授、博士生导师。2006-2017年于哈尔滨工业大学/机器人技术与系统国家重点实验室获得学士、硕士和博士学位；2014-2015年在英国University of Cambridge留学；2017年至今任职于东北大学。主要研究方向为机器人技术，并围绕该方向主持国重科技重大专项课题1项、国家自然科学基金3项（2面上、1青年）、国家级GF纵向项目1项、航空航天等企事业委托项目20余项。

教育、工作经历

2025至今        东北大学  机械学院/机械电子工程研究所   教授

2020-2024    东北大学  机械学院/机械电子工程研究所   副教授

2017-2019      东北大学  机械学院/机械电子工程研究所   讲师

2014-2015    剑桥大学 University of Cambridge

2012-2017    哈尔滨工业大学  机器人国家重点实验室   博士  导师：赵杰教授

2010-2012    哈尔滨工业大学  机器人国家重点实验室   硕士  导师：赵杰教授

2006-2010    哈尔滨工业大学  机电工程学院           本科  导师：赵杰教授

研究方向

本课题组长期从事机器人技术（足式/轮式机器人、工业机器人、无人系统）、多源信息融合感知与智能决策的前沿研究与应用研发工作。涉及的主要领域包括：机器人智能感知与自主导航定位、机器人运动控制与具身智能、新型机器人的创成及优化设计。

近年来主持的5项代表性项目如下：

（1）国重科技重大专项课题（2025-2028），研究内容：多机器人协同、机器人磨抛

（2）国家自然科学基金面上项目（2026-2029），研究内容：足式机器人智能感知

（3）国家自然科学基金面上项目（2022-2025），研究内容：足式机器人智能控制

（4）国家级GF纵向项目（2022-2023），研究内容：多源信息融合感知技术

（5）横向项目，研究内容：无人系统智能感知与控制

课程讲授

本科生课程：《机器人系统设计与分析》

硕士生课程：《仿生机器人技术》

博士生课程：《机器人前沿技术》