陈杰，教授、博士生导师。2006-2017年于哈尔滨工业大学机器人研究所获得学士、硕士和博士学位；2014-2015年在英国University of Cambridge留学；2017年至今任职于机械学院机械电子工程研究所。主要研究方向为机器人技术，并围绕该方向主持国重科技重大专项课题、国家自然科学基金、国家级GF纵向项目、航空航天等企事业委托项目多项。

教育、工作经历

2025.01至今   东北大学 机械学院机械电子工程研究所  教授

2020-2024    东北大学 机械学院机械电子工程研究所  副教授

2017-2019      东北大学 机械学院机械电子工程研究所  讲师

2014-2015    剑桥大学 University of Cambridge

2012-2017    哈尔滨工业大学  机器人研究所  博士  导师：赵杰教授

2010-2012    哈尔滨工业大学  机器人研究所  硕士  导师：赵杰教授

2006-2010    哈尔滨工业大学  机电工程学院  本科  导师：赵杰教授

研究方向

本课题组长期从事机器人（足式/轮式机器人、工业机器人）、多源信息融合感知的前沿研究与应用研发工作。涉及的主要领域包括：机器人的感知与自主导航定位、机器人的运动控制与机器学习、新型机器人的创成及优化设计。

近年来主持的5项代表性项目如下：

（1）国重科技重大专项课题（2025-2028），研究内容：多机器人协同、机器人磨抛

（2）国家自然科学基金面上项目（2026-2029），研究内容：六足机器人融合感知与控制

（3）国家自然科学基金面上项目（2022-2025），研究内容：六足机器人运动规划与控制

（4）国家级GF纵向项目（2022-2023），研究内容：视觉定位技术

（5）横向项目，研究内容：无人系统视觉定位、控制