精密机器人主动振动控制技术

主要应用于高精度、高效率的制造和加工领域，如精密机床、半导体制造(光刻机流程设备等)和加工、医疗器械制造等。需要综合考虑多种因素，如机器人的动力学特性、外部干扰、控制算法的稳定性等。实现精密机器人主动振动控制的关键在于选择合适的控制算法和控制策略。需要充分考虑机器人的动力学特性和稳定性要求，优化结构设计和材料选择；同时，需要采用高精度的加工和装配技术，确保机器人各部件的精度和一致性。该技术是一种具有广阔应用前景的先进技术。通过这种技术的应用，可以提高机器人的稳定性和精度，降低制造成本和提高生产效率。

部分案例：

本团队提出了一种对柔性倒立摆边界约束边界进行周向相位滞后控制的方法使其以达到快速稳定。以柔性摆变形量为输入量，探究了边界约束边界输出与柔性摆变形的关系，利用相位滞后控制方法对边界约束边界的周向位移进行控制。