李常有
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智能机电装备热-电-控-振动耦合非线性动力学建模与分析
针对智能装备关键功能部件(电主轴、机械主轴、伺服电机-滚珠丝杠-滚动直线导轨、伺服电机、伺服电机-执行结构、光刻机晶圆支撑平台等)及整机(高档数控机床、智能机器人)热-电-控-振动耦合机理模糊不清及模型构建综错复杂难题,开展其非线性动态精度数学表征、分析及试验验证研究,建立完善的智能机电装备热-电-控-振动理论与方法体系,为解决高端装备动态精度及其保持性较低这一卡脖子关键技术提供理论基础。



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