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董久祥 Professor

董久祥教授，东北大学信息科学与工程学院博士生导师，无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年，聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术，研究方向包括：多无人机智能协同：构建面向动态任务场景的分布式决策框架，开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法，解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题；智能学习与容错控制：探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制，研制具备...Detials

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智能贴瓷片机器人智能化改造

Release time:2021-03-04 Hits:

Affiliation of Participant(s):021000
Leading Scientist:dongjiuxiang
Note:项目委托单位：韶关市源昊住工机械有限公司
Project Number:2017021000029
Date of Project Approval:2017-05-24
Subsidy Amount(Ten thousand):55.0

Pre One: 具有部分未知隶属度函数的模糊系统控制综合