董久祥   Professor

董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括:多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题;智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具备...Detials

含有局部非线性子模型的模糊系统控制综合

Release time:2025-09-25  Hits:

  • Leading Scientist:主持
  • Status:已结题
  • Project level:National
  • Project Number:1
  • Date of Project Completion:2012-12-01
  • Date of Project Initiation:2010-01-01
  • Project Approval Number:6090401
  • Subsidy Amount(Ten thousand):18.0