Image-based visual servoing with depth estimation
- First Author:Gongye, Qingxuan, Cheng, Peng, Dong, Jiuxiang
- Journal:TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
- Issue:9
- Volume:44
- Page Number:1811-1823
- Translation or Not:no
董久祥 Professor
董久祥教授，东北大学信息科学与工程学院博士生导师，无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年，聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术，研究方向包括：多无人机智能协同：构建面向动态任务场景的分布式决策框架，开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法，解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题；智能学习与容错控制：探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制，研制具备...Detials