董久祥   Professor

董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括:多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题;智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具备...Detials

一种基于图像的视觉伺服的雅可比矩阵深度估计方法

Release time:1905-07-15  Hits:

  • Affilication of Author(s):东北大学
  • Scope of patent:中国
  • School Sign:东北大学
  • Disigner of the Invention:董久祥, 公冶庆旋
  • Type of Patent:Invent
  • Application Number:CN112734823B
  • Authorization number:CN112734823B
  • Number of Inventors:2
  • Service Invention or Not:yes
  • First Author:董久祥