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半依托可抽离式外骨骼六指机器人 实用新型 2021-05-21 软件学院 东北大学 于震宇（学）,郭军,张正泽（外）,董蔼萱（外）,苏海玲（学）,吴沁峰（学）,李燚（学）,赵紫煊（外） 申报
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一种基于桡屈动静态特征的腕关节康复训练效果评价方法 普通发明 2021-03-30 软件学院 东北大学 杨恒诣（学）,郭浩龙（学）,夏国傲（学）,董蔼萱（学）,李燚（学）,赵紫煊（学）,张斌,郭军,刘欣伟（学） 申报
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一种基于云边融合的智能药箱装置 普通发明 2021-07-24 软件学院 东北大学 廖超（学）,郭军,付耘滔（学）,李金洋（学）,辛梦天（学）,黄艳娇（学）,李燚（学）,曹佳慧（学） 申报
