A soft robotic hand: Design, analysis, sEMG control, and experiment
发布时间：2018-03-22 点击次数：
第一作者：Naishi Feng
通讯作者：Hong Wang
合写作者：Qiurong Shi, Jiale Gong, Chong Liu, Zhiguo Lu
发表刊物：International Journal of Advanced Manufacturing Technology
期号：1-4
卷号：97
影响因子：3.226
DOI码：10.1007/s00170-018-1949-2
所属单位：School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110840, China
关键字：Soft robots; EMG; Three-segment cavity structure; Finite element analysis; Human-robot interaction
页面范围：319-333
ISSN号：0268-3768
是否译文：否