An industrial intelligent grasping system based on convolutional neural network
发布时间：2022-01-13 点击次数：
第一作者：Daqi, Jiang
通讯作者：Hong Wang
合写作者： Zhou Bin, Wei Chunfeng
发表刊物：Assembly Automation
期号：2
卷号：42
影响因子：1.256
DOI码：10.1108/AA-03-2021-0036
所属单位：School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110820, China
关键字：Deep learning; Convolutional neural network; Vision positioning; Eye-in-hand; Grasp detection; Image processing
页面范围：236-247
ISSN号：0144-5154
是否译文：否