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一种基于RGB-D和IMU信息融合的位姿估计方法

发布时间：2021-03-04| 点击次数：

申请专利人：张磊(O),张华希(O),郑国贤(O)

备注：专利证书编号:CN109993113A

是否职务专利：否

申请日期：2019-03-29

公开日期：2019-07-09

第一作者：罗小川

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