东北大学
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项目信息
 
1.国家自然科学基金面上项目,61573093,提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究,2016/01-2019/12,76.8万,在研,主持。
 
2.国家863计划项目,2015AA042302,智能材料与仿生结构一体化的人工肌肉柔顺驱动单元研究与开发,2015/01-2018/03,163.5万元,在研,主持。
 
3.辽宁省科技项目攻关项目,201400729、激光3D打印设备关键技术研发与示范应用、2015/04-2015/08、5万元、已结题、主持。
 
4.辽宁省创新团队项目,LT2014006、基于多层次分析的智能机械优化设计与控制、2014/09-2017/12、50万元、在研、参加。
 
5.教育部装备预先研究项目,62501040412、高性能仿生柔顺驱动技术研究、2014/01-2015/12、70万元、已结题、主持。
 
6.辽宁省科技项目人事厅人才项目,2013921069、微纳定位工作台系统若干关键技术的研究与开发、2014/01-2015/12、5万元、已结题、主持。
 
7.沈阳市科技项目基金项目,F13-316-1-74、高精度定位工作台及其测控系统关键技术研究、2013/06-2015/12、8万元、已结题、主持。
 
8.沈阳市人才开发专项资金,2010010403、IPMC微驱动/微感知集成装置研究与开发、2013/01-2014/12、10万元、已结题、主持。
 
9.国家自然科学基金面上项目,51075066,IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究,2011/01-2013/12,40万元,已结题,主持。
 
10.开放实验室基金校外开放基金,RL0200903、IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究、2010/01-2011/12、10万元、已结题、主持。
 
11.国家项目863项目探索导向,2008AA04Z305、面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发、2008/10-2010/10、84万元、已结题、主持。
 
12.国家自然科学基金面上项目,60675050、人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究、2007/01-2009/12、28万元、已结题、主持。
 
13.2011年入选辽宁省第六批"百千万人才工程"百人层。
 
14.2007年被评为辽宁省百千万人才工程"千人层"人才。
 
15.2016年4月获得日内瓦国际发明博览会银奖(2项)。
 
                                  
 
                   获奖证书1                                                       奖章                                                    获奖证书2
 
16.2016年10月参加智能机器人与系统国际会议(IROS 2016, 韩国 大田)
 
                                    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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