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  • 石重霄 ( 副教授 )

  •   副教授

      博士生导师

      硕士生导师

个人简介

石重霄,东北大学副教授,博士生导师。主要研究方向有多无人系统协同控制、优化与决策、无人系统安全性等,目前在相关领域发表SCI论文22篇,其中19篇以第一作者身份发表,包括在控制领域顶级期刊Automatica与IEEE Transactions on Automatic Control发表论文3篇(其中一篇以长文形式发表),以及在其他IEEE会刊发表论文6篇;入选2021年度中国博士后创新人才支持计划、入选沈阳市领军人才;主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金面上资助计划项目等;获2023年度中国自动化学会优秀博士学位论文奖、2022年度辽宁省优秀博士学位论文奖。


代表性论文:

1. Shi C X, Yang G H. Bearing-based reliable cooperative localization for multi-agent networks in the presences of malicious measurements[J], IEEE Transactions on Automatic Control. 2024, 69(6): 3560-3575.(长文

2. Shi C X, Yang G H. Augmented Lagrange algorithms for distributed optimization over multi-agent networks via edge-based method[J], Automatica. 2018, 94: 55-62.

3. Shi C X, Yang G H. Distributed learning over networks: Effect of using historical observations[J], IEEE Transactions on Automatic Control. 2020, (65)12: 5503-5509.

4. Shi C X, Yang G H. Model-free fault tolerant control for a class of complex dynamical networks with derivative couplings[J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2019, 49(9): 3482-3493.

5. Shi C X, Yang G H. Secure bearing-based target localization for multi-agent networks against malicious agents [J], IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3319334.

6. Shi C X, Yang G H. Distributed composite optimization over relay-assisted networks[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2021, 51(10): 6587-6598.

7. Shi C X, Yang G H, Li X J. Data-based fault-tolerant consensus control for uncertain multiagent systems via weighted edge dynamics[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019, 49(12): 2548-2558.

8. Shi C X, Yang G H. Distributed optimization under unbalanced digraphs with node errors: Robustness of surplus-based dual averaging algorithm[J], IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2021, 8(1): 331-341, 2021.

9. Shi C X, Yang G H. Event-triggered distributed hypothesis testing for multiagent networks based on oberservation cumulation[J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2024, DOI:10.1109/TCYB.2024.3441538.


主持项目:

1. 国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,“带有恶意信息的多智能体系统分布式可靠定位方法研究(62203096)”,30 万元,2023.01-2025.12,在研,主持。

2. 中国博士后科学基金会,博士后创新人才支持计划,“非可靠环境下多无人系统安全协同定位方法研究(BX2021059)”,63 万元,2021.07-2023.07,结题,主持。

3. 辽宁省科技厅,自然科学基金联合基金(面上资助计划项目),“抵御恶意攻击的移动多无人系统分布式鲁棒定位方法研究(2023-MSBA-077)”,8万元,2024.01-2025.12,在研,主持。

4. 中国博士后科学基金会,博士后面上项目,“面向恶意攻击的多智能体网络鲁棒协同定位方法研究(2021M700721)”,8 万元,2021.12-2023.05,结题,主持。

教育经历
  • [1]. 2017.9 -- 2021.7

    东北大学       控制理论与控制工程       研究生(博士)毕业       工学博士学位

  • [2]. 2014.9 -- 2017.7

    东北大学       控制理论与控制工程       研究生(硕士)毕业       工学硕士学位

  • [3]. 2010.9 -- 2014.7

    沈阳工业大学       自动化       本科(学士)       工学学士学位

工作经历
  • [1]. 2023.6 -- 至今

    东北大学      信息科学与工程学院      副教授      在职

  • [2]. 2021.8 -- 2023.6

    东北大学      控制科学与工程博士后流动站      2021年入选中国博士后创新人才支持计划(全国400人,控制学科13人),进入东北大学控制科学与工程博士后流动站工作

社会兼职
    [1].

    中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会委员

    [2].

    中国控制与指挥学会青年工作委员会委员

团队成员
团队名称:
自主无人系统安全运行技术实验室

团队介绍:辽宁省重点实验室

校址:辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号 | 邮编:110819