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专利名称：一种并行的三维点云数据自动化配准技术，杨晓春、王斌、冯策，已公布，实质审查中，中国发明专利号：201811442638.5，2018.11.29

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专利名称：一种基于单目相机的室内环境重建方法，杨晓春、王斌、席冲，已公布，实质审查中，中国发明专利号：201910172508.2，2019.03.07
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专利名称：基于LBS的安全kNN查询，杨晓春、王斌、王雷霞，已公布，实质审查中，中国发明专利号：201811539554.2，2018.09.12
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