吴易鸣(讲师)
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- 博士生导师 硕士生导师
- 电子邮箱:
- 学历:博士研究生毕业
- 办公地点:东北大学南湖校区信息学馆121
- 学位:工学博士学位
- 毕业院校:南开大学
- 所属院系:信息科学与工程学院
讲师,硕导、博导,担任SMART机器人与无人机科创实验室无人机方向负责人, 入选辽宁省青年科技人才托举工程。2021年获南开大学控制科学与工程博士学位,获南开大学优秀博士论文。主持国家自然科学基金青年科学基金与横向项目子课题1项。已发表/录用SCI期刊论文20余篇,其中5篇为ESI高被引论文。获“兴辽英才计划”博士后储备奖励、天津市自然科学奖二等奖、天津市专利奖。目前主要研究方向为空中运输与空中操作,包括空中操作执行器设计、操作轨迹优化、非线性控制策略与智能学习算法设计。
指导学生情况
竞赛获奖:
2025,全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛(六星级),三等奖
2025,全国创新工程大赛(五星级),特等奖金奖&一等奖
2025,睿抗全国总决赛(五星级),二等奖&三等奖
2025,睿抗辽宁省无人机与大模型融合赛项(五星级),一等奖&三等奖
2025,睿抗辽宁省空中侦察赛项(五星级),二等奖&三等奖
2024,大创国家级,良好结题
2024,RoboCup无人机竞速赛事(五星级),二等奖&三等奖
2024,RoboCup无人机实物赛事(五星级),三等奖
奖学金:硕士研究生获学业奖学金一等、研究生国家奖学金。
学生情况:毕业2人、转博1人、2023级2人、2024级2人、2025级2人。
毕业去向:上海民用航空机电系统、华为杭州研究院、本校转博
教学情况
本科生课程:《现代控制理论》、《深度学习理论与方法》
研究生课程:《非线性系统控制理论(双语)》
所属单位
信息科学与工程学院,工业智能与自动化系,无人系统自主控制研究所
