[1]2007.3 - 2008.12
东北大学  | 信息科学与工程学院讲师
[2]2009.1 - 2012.12
东北大学  | 信息科学与工程学院副教授
[3]2013.1 - 2018.6
东北大学  | 信息科学与工程学院教授
[4]2018.6-至今
东北大学  | 智能电气科学与技术研究院教授/教学主任