东北大学
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科研
 
 
2011年发表论文情况:
 
【1】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Extraction and Adaptation of Fuzzy Rules for Friction Modeling and Control Compensation, << IEEE Trans. On Fuzzy Systems>> , 2011, 180(2) : 5029-5040.(SCI)
 
【2】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Active Control of Friction-induced Self- excited Vibration Using Adaptive Fuzzy Systems, << Journal of Sound and Vibration >> , 2011, 330(17): 4201-4210.(SCI)
 
【3】王永富,王殿辉,柴天佑. 摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制研究,<<机械工程学报>>, 2011, 47(11): 44-51.(EI)
 
【4】王永富, 王殿辉, 柴天佑. 基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制,<<自动化学报>>, 2011, 37(2): 245-252. (EI)
 
 
2010年发表论文情况:
 
【1】Yongfu Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. State Observer-Based Adaptive Fuzzy Output-Feedback Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems, << Information Science>>, 2010, 180(2) : 5029-5040.(SCI)
 
【2】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control with Two Errors of Uncertain Nonlinear Systems, << International Journal of Innovative Computing, Information and Control >>, 2010, 6(12): 5587-5597.(SCI)
 
【3】王永富,王殿辉,柴天佑.基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制,<<自动化学报>>, 2010, 36(3): 412-420. (EI)
 
【4】王永富,王殿辉,柴天佑. 一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法,<<自动化学报>>, 2010, 36(9): 1337-1342. (EI)
 
 
2009年发表论文情况:
 
【1】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Modeling and Control Compensation of Nonlinear Friction Using Aadaptive Fuzzy Systems, << Mechanical System and Signal Processing>>, 2009, 23(8) : 2445-2457. (SCI)
 
【2】Yongfu Wang, Yimin Zhang, Bangchun Wen. A New Modeling Method for Mechanical Friction Based on Data Mining, << Applied Mechanics and Materials >>, 2009, 16-19: 826-830.(EI)
 
 
2008年发表论文情况:
 
【1】Yongfu Wang,Hong Zhao,Jiren Liu,Tianyou Chai。Fuzzy Modeling Method Based on Data Mining and Its PET Application,<< WCICA >>,2008,4382-4386。(EI)
 
【2】王永富,赵宏,刘积仁,柴天佑。基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制,<<系统仿真学报>>, 2008, 20(1): 158-162. (EI)
 
【3】王永富,赵宏,刘积仁,柴天佑.基于Linux的多任务设计方法在PET实时控制中的应用,<< WCICA >>,2008,4382-4386. (EI)
 
【4】王永富,李甲递,赵宏,刘积仁. 基于实时Linux的PET 控制软件设计与实现,<<东北大学学报>>,2008,29(4):497-500. (EI)
 
【5】王永富,赵宏,刘积仁,柴天佑.一类非线性系统的自适应模糊观测器设计,<<应用科学学报>>,2008, 28(1): 89-94.
 
 
2006年发表论文情况:
 
【1】王永富,柴天佑. 机器人关节摩擦的自适应模糊补偿建模与控制,<<仪器仪表学报>>,2006, 27(2): 242-247. (EI)
 
【2】王永富,柴天佑,岳恒. 自适应模糊控制现状与展望,<<控制工程 >>,2006,17(2):1-5.
 
 
2005年发表论文情况:
 
【1】Yongfu Wang, Tianyou Chai. Compensating Modeling and Control Using RBF Adaptive Neural Networks, <>, 2005, 3498, 167-172.(SCI)
 
【2】王永富,柴天佑。基于观测器的一类非线性不确定系统的自适应模糊控制,<<控制理论与应用>>,2005, 22(3):395-401. (EI)
 
【3】王永富,柴天佑.一种补偿动态摩擦的自适应模糊控制方法,<<中国电机工程学报>>,2005, 25(2): 139-143. (EI)
 
【4】王永富,柴天佑.从数据中挖掘模糊规则及其系统实现,<<系统工程学报>>,2005, 20(5):497-503.
 
【5】王永富,柴天佑.一类非线性MIMO系统的自适应模糊输出反馈控制,<<系统仿真学报>>,2005,17(10): 2442-2446. (EI)
 
【6】Yongfu Wang, Tianyou Chai. Output-feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Fuzzy Observer, << American Control Conference >>, 2005, 2613-2618.(EI)
 
 
2004年发表论文情况:
 
【1】王永富,柴天佑.一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制,<<模糊系统与数学>>,2004, 18(4): 92-98.
 
【2】 王永富,柴天佑,岳恒.机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比, <<东北大学学报>>,2004, 25(6):515-518. (EI)
 
【3】Yongfu Wang, Tianyou Chai. Modeling and Control for Friction Using Adaptive Fuzzy System, << Proceedings of the IEEE CDC>> , 2004, 5117-5121.(EI)
 
【4】Yongfu Wang, Xiaoling Huang, Tianyou Chai. Observer-based robust adaptive fuzzy tracking control in robot arms, << Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision >>, 2004, 2035-2040. (EI)
 
【5】Yongfu Wang, Xiaoling Huang, Tianyou Chai. Modeling and control for motor based on adaptive fuzzy system, << Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision >>, 2004, 2041-2045. (EI)
 
 
2000--2003年发表论文情况:
 
【1】Yongfu Wang, Tianyou Chai, Shaocheng Tong. Adaptive observer for a class of nonlinear system based on fuzzy basis functions, << Proceedings of the Second International Conference on Machine and Cybernetics >>, 2003,1015-1020. (EI)
 
【2】王永富,李小平,柴天佑,谢书明. 转炉炼钢动态过程预设定模型的混合建模与预报。<<东北大学学报>>,2003, 24(8):715-718。(EI)
 
【3】 王永富, 白质明, 马千里. 基于COM+的产品数据管理系统的体系结构, << 计算机辅助设计与制造 >>, 2001,38-40.
 
【4】 王永富, 白质明. 利用ARX编程从模型空间提取块属性, << 计算机辅助设计与制造 >>, 2000,54-56.
 
【5】 王永富, 庞士宗; 任立义; 王百辉. 一汽机动处PDM 系统的实施与应用, << 计算机辅助设计与制造 >>, 2000,64-66.
 
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