发表论文
 

一、发表论文

(一)机械振动、动力学领域

1. Liu Y,Li T X,Liu K.Chatter relability prediction of turning process system[J].Mechanical Systems and Signal Processing.2016,66-67:232-247.

(SCI JCR 一区)

2. Liu Y,Meng L L,Liu K.Chatter relability of milling system based on first-order second-moment method[J]. International Journal of Advanced

Manufacturing Technology.2016.87(1):801-807.(SCI JCR 二区)

3. Liu Y, Pengfei Li, Liu K, et al. Micro milling of copper thin wall structure [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.

2016.09.02 online (SCI JCR 二区)

4. Yu Liu, Zhenyu Wang et.al  Chatter stability prediction in milling using time-varying uncertainties[J] The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016.12 online (SCI JCR 二区)

5.Li P, Liu Y, Gong Y, et al. New deformation prediction of micro thinwalled structures by iterative FEM[J]. The International Journal of AdvancedManufacturing Technology. 2018, 95(5-8): 2027-2040. (SCI JCR 二区)

6. Kuo Liu, Yu Liu, Mingjia Sun, Xiaolei Li, Yuliang Wu. Spindle Axial Thermal Growth Modeling and Compensation on CNC Turning Machines, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5):2285-2292.(SCI JCR 二区)

7. Kuo Liu, Mingjia Sun, Tiejun Zhu, Yuliang Wu, Yu Liu. Modeling and Compensation for Spindle's Radial Thermal Drift Error on a Vertical Machining Center, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016, 105: 58-67 .(SCI JCR 一区)

8. Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Growth Compensation Method of Spindle and Servo Axis Error on a Vertical Drilling Center.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2016.06.02(online. (SCI JCR 二区)

9.Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Compensation of The Servo Axes of CNC Machine Tools.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2016.85(9):p2715-2728.(SCI JCR 二区)

10. 刘宇,李天翔, 张义民, 基于随机SLD法的车削颤振可靠性研究, 机床与液压. 2016,44(1):179-183.
11. 刘宇,李天翔,刘阔,基于四阶矩法车削颤振可靠性研究[J].机械工程学报 .2016,37(3):373-377.
12. 刘宇,李青祥. 立铣加工系统结合部建模及动态特性预测[J]. 吉林大学学报,2015,45(2): 448-453.
13. 刘宇, 刘亚超, 张义民, 车削颤振稳定性预测软件研究, 东北大学学报(自然科学版) (2015).
14. 刘宇,张义民. 加工中心主轴系统两点结合RCSA逆算法研究[J]. 东南大学学报(自然科学版)2014, 44(1):82-86 (EI: 20140817349694). 
15. 刘宇,李天翔,张义民. 立铣加工系统建模及参数辨识方法研究[J]. 振动测试与诊断, 2014,33(10):868-872  (EI:201447217631)
16. 刘宇,李青祥,张义民. 基于数值积分的车削加工时域仿真研究[J]. 东北大学学报(自然科学版),2014, 35(8):1179-1182. (EI: 201436063229)

17. Yu Liu, Qingxiang Guo, Yimin Zhang, Chunshi Liu. Frequency Response of Tool Point Using Receptance Coupling Method[J].  Procceding of the 15th Asia Pacific Vibration Conference, 2013,6.

18. 刘宇,张伟龙,张义民,吕春梅. 基于导纳综合法的立铣加工刀尖点动态特性预测研究[J]. 东北大学学报,2013, 34(8):1157-1160. (EI: 20134134842222)

 

(二)运动控制域

1. 刘宇,刘春时,张义民. 基于NURBS的挖掘机自主控制铲斗轨迹规划方法[J], 中国工程机械学报,2012,(10),2:145-149.

2. Yu liu, Jie liu, Zilong Deng. A study of dynamics of federate system-based interpolator for NURBS curve[J],International Journal of Computer Applications Technology. 2011, 41(1/2): 117-124. (EI20113614313752)

3. 刘宇, 戴丽, 刘杰, 王健. 泰勒展开 NURBS曲线插补算法研究[J]. 东北大学学报,2009, 30(1): 117-120. (EI 20090811914491

4. Liu Yu, Liu Jie. Chord error closed-loop controlled NURBS interpolator and trajectory planning[J]. Applied Mechanics and Materials, 2009, 16-19: 925-929. (EI 20100312636523)

5. 刘宇, 赵波, 戴丽, 刘杰. 基于传动系统动力学的NURBS曲线插补算法[J]. 机械工程学报, 2009, (12):181-192 .(EI20100312640492)

6. 刘宇,刘杰,戴丽,喻春明. 基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM 速度估计[J].  系统仿真学报,2008, 20 (1): 162-164. ( EI20081011136954)

7. Liu yu, Liujie, Daili etc.. Sensorless speed estimation of PMSM using a hybrid method [C]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008: 3451-3454. (EI 20083911599921)

8. 刘宇,刘杰,喻春明,戴丽,高磊. 数控机床进给系统摩擦动力学分析[J].  机械与电子,2006, 20(05):  48-50.
9. 刘宇,刘杰,戴丽,张占一. 基于神经网络和PID 算法的数控机床并行混合控制模型[J]. 信息与控制,2006,35(01): 30-34.
10. 刘杰,刘宇,喻春明,李小号.  五轴三联动专用数控机床的研究与开发[J].  中国机械工程, 2006,(S2): 335-338. (EI 20072010603413)

11. 刘宇,刘杰,李允公,戴丽.  基于摩擦动力学的交流伺服运动控制系统仿真[J].  系统仿真学报,2007,19 (16): 3793-3795. (EI 20073710811190)

12. 刘宇,何凤霞,基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究东,北大学学报(自然科学版)

 

  二、科研获奖

1. 2010 年汕头市科技进步一等奖 (排名第5)

 

三、教学等奖励

1. 2011年获“2009-2011年度东北大学优秀教职工共产党员”光荣称号;

2. 2009年获“机械工程与自动化学院2007-2009年度优秀共产党员”光荣称号;

3. 2010年7月获广东省教育部科技部产学研结合领导小组颁发“优秀企业科技特派员”光荣称号;

4. 2010年 机械工程与自动化学院第二届青年教师教学基本功比赛,优秀奖;

5. 2009、2010、2011,2012连续四年获机械工程与自动化学院贡献奖;

6.2012年获东北大学优秀网络课程 三等奖。

 

四、专利

1. 刘宇,张义民,李常有,朱丽莎,一种加工中心的刀具刀尖点位移导纳的软测量方法及系统,发明专利,申请号:201310129494.9,2013.04.16

2. 刘宇,张义民,一种基于可靠性叶瓣图的车削加工颤振预测方法,发明专利,申请号:20140691484.9,2014.11.25

 

五、软件著作权

1. 软件名称:振动信号采集分析软件,流水号:2015SR003717

2. 软件名称:车削颤振分析软件,流水号:2014R11L292110

3. 软件名称:车削颤振仿真软件,登记号:2015SR019677