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1.发表论文

  • 机械振动、动力学领域

  • (1)Liu Y,Li T X,Liu K.Chatter relability prediction of turning process system[J].Mechanical Systems and Signal Processing.2016,66-67:232-247. (SCI JCR 一区)

  • (2)Liu Y,Meng L L,Liu K.Chatter relability of milling system based on first-order second-moment method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016.87(1):801-807.(SCI JCR 二区)

  • (3)Liu Y, Pengfei Li, Liu K, et al. Micro milling of copper thin wall structure [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016.09.02 online (SCI JCR 二区)

  • (4) Yu Liu, Zhenyu Wang et.al  Chatter stability prediction in milling using time-varying uncertainties[J] The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016.12 online (SCI JCR 二区)

  • (5)Kuo Liu, Yu Liu, Mingjia Sun, Xiaolei Li, Yuliang Wu. Spindle Axial Thermal Growth Modeling and Compensation on CNC Turning Machines, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5):2285-2292.(SCI JCR 二区)

  • (6)Kuo Liu, Mingjia Sun, Tiejun Zhu, Yuliang Wu, Yu Liu. Modeling and Compensation for Spindle's Radial Thermal Drift Error on a Vertical Machining Center, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016, 105: 58-67 .(SCI JCR 一区)

  • (7)Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Growth Compensation Method of Spindle and Servo Axis Error on a Vertical Drilling Center.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2016.06.02(online. (SCI JCR 二区)

  • (8)Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Compensation of The Servo Axes of CNC Machine Tools.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2016.85(9):p2715-2728.(SCI JCR 二区)

  • (9)刘宇,李天翔, 张义民, 基于随机SLD法的车削颤振可靠性研究, 机床与液压. 2016,44(1):179-183.

  • (10)刘宇,李天翔,刘阔,基于四阶矩法车削颤振可靠性研究[J].机械工程学报 .2016,37(3):373-377.

  • (11)刘宇,李青祥. 立铣加工系统结合部建模及动态特性预测[J]. 吉林大学学报,2015,45(2): 448-453.

  • (12)刘宇, 刘亚超, 张义民, 车削颤振稳定性预测软件研究, 东北大学学报(自然科学版) (2015).

  • (13)刘宇,张义民. 加工中心主轴系统两点结合RCSA逆算法研究[J]. 东南大学学报(自然科学版)2014, 44(1):82-86 (EI: 20140817349694). 

  • (14)刘宇,李天翔,张义民. 立铣加工系统建模及参数辨识方法研究[J]. 振动测试与诊断, 2014,33(10):868-872  (EI:201447217631)

  • (15)刘宇,李青祥,张义民. 基于数值积分的车削加工时域仿真研究[J]. 东北大学学报(自然科学版),2014, 35(8):1179-1182. (EI: 201436063229)

  • (16)Yu Liu, Qingxiang Guo, Yimin Zhang, Chunshi Liu. Frequency Response of Tool Point Using Receptance Coupling Method[J].  Procceding of the 15th Asia Pacific Vibration Conference, 2013,6.

  • (17)刘宇,张伟龙,张义民,吕春梅. 基于导纳综合法的立铣加工刀尖点动态特性预测研究[J]. 东北大学学报,2013, 34(8):1157-1160. (EI: 20134134842222)

  • 运动控制领域

  • (1)刘宇,刘春时,张义民. 基于NURBS的挖掘机自主控制铲斗轨迹规划方法[J], 中国工程机械学报,2012,(10),2:145-149.

  • (2)Yu liu, Jie liu, Zilong Deng. A study of dynamics of federate system-based interpolator for NURBS curve[J],International Journal of Computer Applications Technology. 2011, 41(1/2): 117-124. (EI20113614313752)

  • (3)刘宇, 戴丽, 刘杰, 王健. 泰勒展开 NURBS曲线插补算法研究[J]. 东北大学学报,2009, 30(1): 117-120. (EI 20090811914491)

  • (4)Liu Yu, Liu Jie. Chord error closed-loop controlled NURBS interpolator and trajectory planning[J]. Applied Mechanics and Materials, 2009, 16-19: 925-929. (EI 20100312636523)

  • (5)刘宇, 赵波, 戴丽, 刘杰. 基于传动系统动力学的NURBS曲线插补算法[J]. 机械工程学报, 2009, (12):181-192 .(EI20100312640492)

  • (6)刘宇,刘杰,戴丽,喻春明. 基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM 速度估计[J].  系统仿真学报,2008, 20 (1): 162-164. (EI20081011136954)

  • (7)Liu yu, Liujie, Daili etc.. Sensorless speed estimation of PMSM using a hybrid method [C]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008: 3451-3454. (EI 20083911599921)

  • (8)刘宇,刘杰,喻春明,戴丽,高磊. 数控机床进给系统摩擦动力学分析[J].  机械与电子,2006, 20(05):  48-50.

  • (9)刘宇,刘杰,戴丽,张占一. 基于神经网络和PID 算法的数控机床并行混合控制模型[J]. 信息与控制,2006,35(01): 30-34.

  • (10)刘杰,刘宇,喻春明,李小号.  五轴三联动专用数控机床的研究与开发[J].  中国机械工程, 2006,(S2): 335-338. (EI 20072010603413)

  • (11)刘宇,刘杰,李允公,戴丽.  基于摩擦动力学的交流伺服运动控制系统仿真[J].  系统仿真学报,2007,19 (16): 3793-3795. (EI 20073710811190)

2. 科研获奖:

[1] 2010 年汕头市科技进步一等奖 (排名第5);

[2] 2010 年汕头市科技进步二等奖 (排名第5)。

3. 教学等奖励:

[1] 2011年获“2009-2011年度东北大学优秀教职工共产党员”光荣称号;

[2] 2009年获“机械工程与自动化学院2007-2009年度优秀共产党员”光荣称号;

[3] 2010年7月获广东省教育部科技部产学研结合领导小组颁发“优秀企业科技特派员”光荣称号;

[4] 2010年 机械工程与自动化学院第二届青年教师教学基本功比赛,优秀奖;

[5] 2009、2010、2011,2012连续四年获机械工程与自动化学院贡献奖

[6] 2012年获东北大学优秀网络课程 三等奖

4.专利:

[1] 刘宇,张义民,李常有,朱丽莎,一种加工中心的刀具刀尖点位移导纳的软测量方法及系统,发明专利,申请号:201310129494.9,2013.04.16

[2] 刘宇,张义民,一种基于可靠性叶瓣图的车削加工颤振预测方法,发明专利,申请号:20140691484.9,2014.11.25

5.软件著作权:

[1] 软件名称:振动信号采集分析软件,流水号:2015SR003717

[2] 软件名称:车削颤振分析软件,流水号:2014R11L292110

[3] 软件名称:车削颤振仿真软件,登记号:2015SR019677