Zhiguo LU   Professor

陆志国，教授，博导。1982年出生，日本名古屋大学博士。辽宁省设备诊断专业技术创新中心主任，东北大学机械工程与自动化学院，智能制造工程系主任，东北大学T-DT机器人创新团队创建者、指导教师。本科硕士均毕业于东北大学，博士毕业于日本名古屋大学。师从国际顶级机器人专家福田敏男教授（中科院外籍院士，2020 IEEE全球总主席），掌握国际先进的机器人技术。承担包括国家重点研发计划智能机器人重点专项课题级项目在内的国家/省部级等项目10余项，其中，获批国家重点研发计划“智能机器人重点专项”课题级项目1项。2016年主持国家自然科学基金青年项目1项。第一作者发表一区SCI/EI检索论文30余篇，其中标志性SCI论文影响因子分别为6.383（中科院1区，JCR 1区）， 4.098（JCR 1区）和3.427（JCR 1区）。作为第一发明人获得美国发明专利1项目，中国发明专利授权10余项。研究方向为仿人机器人智能控制、欠驱动自适应智能机构设计、力/位混合控制、竞赛机器人、场站机械人、公共安全检测装备等。指导的东北大学T-DT机器人创新团队连续获2019、2020全国大学生机器人大赛机甲大师赛冠军，2017 IEEE ICRA国际移动搬运机器人技术挑战赛世界冠军、特别大奖等标志性成果。2015年获...more+