BS-RRT*: a curvature-constrained RRT* algorithm for unmanned surface vehicles
发布时间：2026-06-09 点击次数：
周淑文（副教授）
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- 硕士生导师
- 电子邮箱：
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 毕业院校：东北大学
- 所属院系：机械工程与自动化学院
- 学科：车辆工程
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- 发表刊物：SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES
- 关键字：Path smoothing; path planning; sampling-based algorithms; rapidly-exploring random tree; autonomous mobile robots
- 论文类型：SCI JCR Q2
- 论文编号：2666203
- 学科门类：工学
- 文献类型：JCR 二区
- 一级学科：机械工程
- 是否译文：否