[1]2005.10-2009.04
日本筑波大学  | 智能科学与技术  | 工学博士学位 | 博士
[2]1997.09-2000.04
东北大学  | 机械电子工程  | 工学硕士学位 | 研究生
[3]1993.09-1997.07
东北大学  | 机械电子工程  | 工学学士学位 | 本科