近日，第二十四届中国专利奖评审结果公布，东北大学杨东升教授团队成果“适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑膜观测器设计方法”获得本届中国专利优秀奖。

该专利技术研发团队东北大学磁悬浮轴承技术团队以杨东升教授为带头人，依托于东北大学控制及电气等优势学科，致力于磁悬浮轴承及其相关产品研发、设计、推广和产业化，坚持自主研发和自主创新，在长时间的对磁悬浮轴承技术的研究中积累了大量经验，并已成功研制出多种磁悬浮轴承电机样机，目前已拥有多项高质量论文和国家发明专利，具有完全的自主知识产权。

该专利技术实现了磁悬浮轴承转子的高精度控制，首次克服了磁悬浮球形电机存在的低速抖振问题，有效增强系统的鲁棒性，使传统控制系统的抗干扰能力和动态性能得到了改善。应用该发明技术的“高速磁悬浮电机”等项目，已经在沈阳爱倍克科技有限公司实现产业化实施，制造产品质量良好，深受广大客户的认同与青睐，且产生了良好的经济效益。