董久祥   Professor

董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括: 多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题; 智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具...Detials

具有部分不可测前提变量的模糊系统的控制器设计

Release Time:2021-03-04  Hits:

  • Project Name: 具有部分不可测前提变量的模糊系统的控制器设计
  • Institution: 021000
  • Leading Scientist: 董久祥
  • Note: 项目委托单位:国家自然基金委
  • Project Number: 61473068
  • Date of Project Approval: 2014-10-13
  • Subsidy Amount(Ten thousand): 82.0