董久祥   Professor

董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括: 多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题; 智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具...Detials

基于隶属度函数在线优化的T-S模糊系统的控制问题研究

Release Time:2025-09-25  Hits:

  • Project Name: 基于隶属度函数在线优化的T-S模糊系统的控制问题研究
  • Leading Scientist: 主持
  • Status: 在研
  • Project Level: National
  • Project Number: 6
  • Discipline: Engineering
  • First-Level Discipline: Control Science and Engineering
  • Date of Project Completion: 2026-12-31
  • Date of Project Initiation: 2023-01-01
  • Project Approval Number: 62273079
  • Subsidy Amount(Ten thousand): 54.0
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