东北大学主页平台董久祥--Home-- 一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法

董久祥 Professor

董久祥教授，东北大学信息科学与工程学院博士生导师，无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年，聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术，研究方向包括：多无人机智能协同：构建面向动态任务场景的分布式决策框架，开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法，解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题；智能学习与容错控制：探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制，研制具...Detials

Recommended Ph.D.Supervisor Recommended MA Supervisor

Patents Current position: Home > Scientific Research > Patents

一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法

Release Time:2021-03-04 Hits:

Title: 一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法
Patent Applicant: 陈浩(S)
Note: 专利证书编号:201811266158.8
Service Invention or Not: No
Publication Date: 2019-02-15
Authorization Date: 2020-10-28
First Author: 董久祥

Prev One: 一种校园巡逻车自动控制与容错方法

Next One: 一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法