董久祥   Professor

董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括: 多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题; 智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具...Detials

机械臂的弹性限制控制方法及装置、介质、终端、机械臂

Release Time:1905-07-16  Hits:

  • Title: 机械臂的弹性限制控制方法及装置、介质、终端、机械臂
  • Institution: 东北大学
  • Scope of Patent: 中国
  • School Sign: 东北大学
  • Disigner of the Invention: 董久祥,陈广均
  • Type of Patent: Invent
  • Application Number: CN118700162B
  • Authorization Number: CN118700162B
  • Number of Inventors: 2
  • Service Invention or Not: Yes
  • First Author: 陈广均