- 机器人系统(Robot Operating System)
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ROS被广泛应用于各类机器人应用的开发,新一代机器人操作系统ROS2以及其嵌入式版本Micro-ROS加入了对于实时性能的支持。但其在系统实时性、用户可编程性及异构多处理器平台的支持等方面仍存在大量不足之处。
ROS被广泛应用于各类机器人应用的开发,新一代机器人操作系统ROS2以及其嵌入式版本Micro-ROS加入了对于实时性能的支持。但其在系统实时性、用户可编程性及异构多处理器平台的支持等方面仍存在大量不足之处。
Lecturer (higher education)
Supervisor of Master's Candidates
Name (Pinyin):liusongran
Date of Employment:2021-04-20
School/Department:计算机科学与工程学院
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Gender:Male
Contact Information:
Status:Employed
College:计算机科学与工程学院
Honor
2022-11 CCF B类会议 DATE2023 best paper candidate
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