liuyang
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- Professor
- Supervisor of Doctorate Candidates
- Supervisor of Master's Candidates
- Name (Pinyin):liuyang
- Date of Employment:2011-01-18
- School/Department:教务处[教学质量监控与评估中心]
- Administrative Position:副处长
- Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
- Contact Information:
- Professional Title:Professor
- Status:Employed
- Academic Titles:东北大学工程训练中心主任兼教务处副处长
- Other Post:教育部工程训练教学指导委员会委员
- Alma Mater:东北大学
- College:机械工程与自动化学院
- Discipline:Mechanical Design and Theory
Contact Information
- Email：
- Research Focus
机械系统智能控制
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本研究以机器人与机械臂及电磁轴承为对象，围绕控制方法与理论、PLC控制、电磁控制器等关键技术，从机械系统的运行稳定性、控制响应和耦合特性等方面，构建系统性的智能控制方法体系。研究重点在于机械系统如何借助外在控制力保持运行稳定性，侧重控制方法与理论（PLC）、电磁控制器及速度规划等内容，并涉及机械、控制、机器人运动/动力学分析等相关学科，最终实现面向机械系统生命周期的稳定性控制、容错控制与运行评价。
