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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：liuyang
入职时间：2011-01-18
所在单位：教务处[教学质量监控与评估中心]
职务：副处长
学历：博士研究生毕业
性别：男
联系方式：
学位：博士
在职信息：在职
主要任职：东北大学工程训练中心主任兼教务处副处长
其他任职：教育部工程训练教学指导委员会委员
毕业院校：东北大学
所属院系：机械工程与自动化学院
学科：机械设计及理论
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研究方向
当前位置： 中文主页 >> 研究方向机械系统智能控制
本研究以机器人与机械臂及电磁轴承为对象，围绕控制方法与理论、PLC控制、电磁控制器等关键技术，从机械系统的运行稳定性、控制响应和耦合特性等方面，构建系统性的智能控制方法体系。研究重点在于机械系统如何借助外在控制力保持运行稳定性，侧重控制方法与理论（PLC）、电磁控制器及速度规划等内容，并涉及机械、控制、机器人运动/动力学分析等相关学科，最终实现面向机械系统生命周期的稳定性控制、容错控制与运行评价。