Bounded-Error Attitude Smoothing on SO(3) for UAV Navigation via Structured ADMM
发布时间：2026-09-09 点击次数：
刘圆超
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- 博士生导师 硕士生导师
- 所在单位：信息科学与工程学院
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 毕业院校：东北大学
- 所属院系：信息科学与工程学院
- 学科：
控制理论与控制工程
- 论文名称：Bounded-Error Attitude Smoothing on SO(3) for UAV Navigation via Structured ADMM
- 发表刊物：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
- 论文类型：SCI
- 是否译文：否