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李旭光

博士生导师
硕士生导师
职称:教授
教师姓名:李旭光
教师拼音名称:Li Xu Guang
出生日期:1980-02-29
电子邮箱:
学历:博士研究生毕业
性别:男
联系方式:
学位:博士
在职信息:在职
毕业院校:上海交通大学
所属院系:信息科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程
其他联系方式

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邮编:

个人简介

李旭光,男,1980年出生于辽宁省沈阳市。

上海交通大学博士学位(控制理论与控制工程); 法国CNRS-Supelec与ESIEE, Paris博士后研究员。

当前主要研究方向:机器人运动规划,基于MATLAB的软件工具箱,时滞系统,解析曲线等。

涉及应用背景:多智能体系统,神经网络系统,生态、生物系统。


主要研究成果:在国际上首次系统解决了“时滞系统完全稳定性问题”这一长久以来的基础理论难题;并建立了一套全新的时滞系统分析工具“(基于解析曲线视角的)频率扫描数学框架”。


在控制领域顶级杂志IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica发表论文多篇。近年来指导的研究生在此二杂志上陆续发表论文,含长文。


招收博士生研究方向:一类非完整机器人系统运动规划 (理论研究为主) 详情请见附件

招收硕士生研究方向:一类智能机器人系统轨迹规划、运动控制 (涉及智能算法,软件、硬件设计,理论分析与实验等) 详情请见附件


教育经历

[1] 1998.09——2002.07
东北大学  > 自动化  > 学士  > 本科
[2] 2002.09——2005.03
东北大学  > 自动化  > 工学硕士  > 硕士研究生
[3] 2005.04——2008.02
上海交通大学  > 控制理论与控制工程  > 工学博士  > 博士研究生毕业

工作经历

[1] 2008.03-2009.12
法国CNRS-Supelec与ESIEE  > 博士后研究员
[2] 2010.01-2017.12
东北大学  > 信息科学与工程学院  > (引进人才)副教授
[3] 2018.01-至今
东北大学  > 信息科学与工程学院  > 教授  > 在职