基于多电机共轴驱动的机器人高精度动力学力位柔顺控制方法研究
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发布时间：2022-09-30
项目名称：基于多电机共轴驱动的机器人高精度动力学力位柔顺控制方法研究
项目简要备注：国家自然科学基金面上项目，2023/01/01-2026、12/31
项目批准号：62273081
房立金 (教授)
出生日期：1965-03-23
入职时间：2009-06-04
所在单位：机器人科学与工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：俄罗斯圣彼得堡，彼得大帝理工大学
所属院系：机器人科学与工程学院
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