石重霄，东北大学副教授，博士生导师。主要研究方向有多无人系统协同控制、优化与决策、无人系统安全性等，目前在相关领域发表SCI论文25篇，其中20篇以第一作者身份发表，包括在控制领域顶级期刊Automatica与IEEE Transactions on Automatic Control发表论文3篇（其中一篇以长文形式发表），以及在其他IEEE会刊发表论文7篇；入选2021年度中国博士后创新人才支持计划、入选沈阳市领军人才；主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、全国重点实验室开放式基金项目等；获2023年度中国自动化学会优秀博士学位论文奖、2022年度辽宁省优秀博士学位论文奖。

代表性论文：

1. Shi C X, Yang G H. Bearing-based reliable cooperative localization for multi-agent networks in the presences of malicious measurements[J], IEEE Transactions on Automatic Control. 2024, 69(6): 3560-3575.（长文）

2. Shi C X, Yang G H. Distributed learning over networks: Effect of using historical observations[J], IEEE Transactions on Automatic Control. 2020, (65)12: 5503-5509.

3. Shi C X, Yang G H. Augmented Lagrange algorithms for distributed optimization over multi-agent networks via edge-based method[J], Automatica. 2018, 94: 55-62.

4. Shi C X, Yang G H. Distributed optimization under unbalanced digraphs with node errors: Robustness of surplus-based dual averaging algorithm[J], IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2021, 8(1): 331-341, 2021.

5. Shi C X, Yang G H. Secure bearing-based target localization for multi-agent networks against malicious agents [J], IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024, 21(4): 5812-5825.

6. Shi C X, Yang G H. Autonomous vehicle overtaking trajectory based on cubic Bézier spirals: Analysis under multiple physical constraints, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2025, 26(8): 11712-11727.

7. Shi C X, Yang G H. Event-triggered distributed hypothesis testing for multiagent networks based on oberservation cumulation[J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2024, 54(11): 6843-6854.

8. Shi C X, Yang G H. Model-free fault tolerant control for a class of complex dynamical networks with derivative couplings[J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2019, 49(9): 3482-3493.

9. Shi C X, Yang G H. Distributed composite optimization over relay-assisted networks[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2021, 51(10): 6587-6598.

10. Shi C X, Yang G H, Li X J. Data-based fault-tolerant consensus control for uncertain multiagent systems via weighted edge dynamics[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019, 49(12): 2548-2558.

主持项目：

1. 国家自然科学基金委员会，面上项目，“网络攻击下多无人系统弹性协同位姿估计方法研究（62573100）”，50 万元，2026.01-2029.12，在研，主持。

2. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，“带有恶意信息的多智能体系统分布式可靠定位方法研究（62203096）”，30 万元，2023.01-2025.12，结题，主持。

3. 中国博士后科学基金会，博士后创新人才支持计划，“非可靠环境下多无人系统安全协同定位方法研究（BX2021059）”，63 万元，2021.07-2023.07，结题，主持。

4.复杂航空系统仿真全国重点实验室，开放式基金，“平台资源约束下的网络拓扑优化方法（SYS-KFSJJ-2024-1-01-02）”,30万元, 2024.11-2025.11, 在研, 主持。

5. 辽宁省科技厅，自然科学基金联合基金（面上资助计划项目），“抵御恶意攻击的移动多无人系统分布式鲁棒定位方法研究（2023-MSBA-077）”，8万元，2024.01-2025.12，在研，主持。

6. 中国博士后科学基金会，博士后面上项目，“面向恶意攻击的多智能体网络鲁棒协同定位方法研究（2021M700721）”，8 万元，2021.12-2023.05，结题，主持。

7. 教育部, 中央高校基本科研业务费国家项目培育基金，“移动多无人系统下抵御恶意攻击的分布式鲁棒定位方法研究（N2404017）”,10万元， 2024.01-2025.12, 在研, 主持。

• [1] 2017.09 -- 2021.07

  东北大学       控制理论与控制工程       研究生(博士)毕业       工学博士学位

• [2] 2014.09 -- 2017.07

  东北大学       控制理论与控制工程       研究生(硕士)毕业       工学硕士学位

• [3] 2010.09 -- 2014.07

  沈阳工业大学       自动化       本科(学士)       工学学士学位

• [4] 2010.09 -- 2014.07

  沈阳工业大学       自动化       大学本科毕业       学士

• [5] 2017.09 -- 2021.07

  东北大学       控制理论与控制工程       博士研究生毕业       博士

• [6] 2014.09 -- 2017.07

  东北大学       控制理论与控制工程       硕士研究生毕业       硕士

• [1] 2023.06 -- 至今

  东北大学      信息科学与工程学院      副教授      在职

• [2] 2021.08 -- 2023.06

  东北大学      控制科学与工程博士后流动站      2021年入选中国博士后创新人才支持计划（全国400人，控制学科13人），进入东北大学控制科学与工程博士后流动站工作

• [1]

  中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会委员

• [2]

  中国控制与指挥学会青年工作委员会委员

• [1] 无人系统安全性
• [2] 多无人系统协同控制、优化与决策