发布时间：2021-09-12　点击次数：

项目名称：基于音圈电机和弹性支撑的单自由度力控末端执行器设计与控制研究

负责人姓名：杨淼

项目状态：在研

项目性质：纵向

项目来源：浙江省自然基金委员会

项目级别：省部级

立项时间：2021-01-01

结项日期：2023-12-31

项目批准号：LY21E050019

资助额度(万元)：10.0