发布时间：2021-09-12　点击次数：

专利名称：一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰

发明设计人：张林,张驰,朱任峰,杨淼,刘立涛,杨桂林

申请号：CN110193817A

是否职务专利：否

申请日期：2019-09-03