发布时间：2021-09-12　点击次数：

专利名称：基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节

发明设计人：陈庆盈.,张驰,余宏涛,杨淼,杜庆皓,杨桂林

申请号：CN112709788A

是否职务专利：否

申请日期：2021-04-27