董久祥   Professor

董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括:多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题;智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具备...Detials

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董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括:

  1. 多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题;

  2. 智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具备在线故障诊断与自适应重构能力的控制系统,保障高风险任务的安全执行;

  3. 智能装备健康管理:针对航空动力与高超声速飞行器,研发基于数据驱动的性能退化预测与寿命评估技术,推动智能控制理论在工程场景的落地应用。

在IEEE汇刊等国际期刊发表论文200余篇(其中IEEE汇刊论文110余篇),主持国家自然科学基金等国家级课题5项,联合航空航天单位及科技企业完成20余项横向课题。授权发明专利10余项,研究成果获省部级科技奖励2项。

团队依托辽宁省自主无人系统安全运行技术重点实验室,配备全栈自研多轴旋翼飞行器、六自由度机械臂平台等实验装置,构建从理论建模到硬件在环测试的完整科研链条。近五年指导研究生广泛进入头部科技企业与国防单位担任核心研发岗位。

现面向自动化、人工智能、航空航天等专业招收博士/硕士研究生,欢迎具备扎实数理基础、热衷工程实践的同学加入,共同参与科技项目攻关,探索智能无人系统的前沿技术与应用场景。