董久祥   Professor

董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括:多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题;智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具备...Detials

Release time:2025-09-25  Hits:

  • Department:信息科学与工程学院
  • Specialized Courses:控制科学与工程
  • Brief Introduction Of Major Of Admissions:1、针对有/无人飞行器(包括低空飞行器),地面车,开展单机智能控制,多机协同控制、决策与规划研究; 2、针对航空发动机(包括舰船用,发电用燃气轮机)开展智能控制、健康管理,智能运维研究。 3、欢迎有志于飞控,智能机器人开发的同学报考。兴趣是第一动力源泉。允许假期实习。
  • Admissions Professional Note:希望有机器人控制相关基础,一定软件编程能力,初步掌握包括matlab, python, C++, ROS等软件。
  • Master-Research direction:多机协同控制,无人机智能控制,航空发动机智能控制,高超声速飞行器故障诊断与容错控制。
  • Year of Admission:2026
  • Admission Type:Master Degree Candidate
  • Discipline:Control Science and Engineering
  • Expected Number of Students to Be Admitted:10