- Department:信息科学与工程学院
- Specialized Courses:控制科学与工程
- Doctoral-Research direction:多智能体协同控制,故障检测与容错控制
- Year of Admission:2026
- Admission Type:Doctoral Candidate
- Discipline:Control Science and Engineering
- Expected Number of Students to Be Admitted:2
董久祥 Professor
董久祥教授,东北大学信息科学与工程学院博士生导师,无人系统自主控制研究所所长。深耕智能控制与无人系统领域二十余年,聚焦复杂环境下智能体的自主运行与协同决策关键技术,研究方向包括:多无人机智能协同:构建面向动态任务场景的分布式决策框架,开发抗干扰协同轨迹规划算法及协同控制算法,解决异构无人机集群在通信受限条件下的高效协作问题;智能学习与容错控制:探索深度强化学习与模型预测控制的融合机制,研制具备...Detials