东北大学主页平台董久祥--中文主页-- A Nonlinear Trajectory Tracking Approach of Double-Pendulum Aerial Transportation Systems: Transient Performance Improvement and Saturated Inputs

董久祥

教授博士生导师硕士生导师
教师拼音名称：dongjiuxiang
电子邮箱：
职务：无人系统自主控制研究所所长
学历：博士研究生毕业
办公地点：东北大学信息学馆313室
性别：男
联系方式：dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn
学位：博士
在职信息：在职
主要任职：辽宁省自主无人系统安全运行技术重点实验室副主任
毕业院校：东北大学
学科：控制理论与控制工程
导航、制导与控制

2010当选：教育部新世纪优秀人才

访问量：

开通时间：..

最后更新时间：..

扫描访问手机版

当前位置：中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

A Nonlinear Trajectory Tracking Approach of Double-Pendulum Aerial Transportation Systems: Transient Performance Improvement and Saturated Inputs

点击次数：

第一作者：Wu, Yiming, Li, Yuchun, Dong, Jiuxiang

发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

卷号：22

页面范围：20667-20678

是否译文：否

上一条：Robust fault estimation based on asymptotic partial decoupling disturbances for linear systems with invariant zeros

下一条：Cooperative Output Regulation of MASs With a Novel Parameter Convergence Condition and Prescribed-Time Event-Triggered Observers and Its Application to Robot Formation