主要研究方向为智能无人系统与复杂装备的感知、控制与决策。研究内容涵盖多智能体（无人机/车）协同控制、轨迹规划与智能决策、智能学习控制、故障诊断与容错控制等基础理论。同时，我们深度融合机器人视觉伺服、航空发动机智能控制与健康管理、高超声速飞行器控制等前沿应用领域，开展卓有成效的应用基础研究。

         为支撑上述研究，团队全栈自研开发了从单体到群体的系列化实验验证平台，包括多无人机/无人车集群协同控制系统、小型工业机械臂视觉伺服平台、航空发动机及高超声速飞行器仿真模型等，为理论算法的快速迭代与验证提供了坚实基础。各研究方向具体信息如下：

1、集群协同控制与决策

面向控制的无人机建模，无人机轨迹跟踪，多无人机协同控制，无人机视觉伺服控制，协同吊运，协同规划

车机协同等

主要使用语言ROS，python，C++

具有室内动捕系统平台，全栈自研小型旋翼无人机，中型无人机，激光雷达，可开展多无人机协同编队实验等。

与沈阳飞机设计研究所、沈阳无距科技有限公司开展无人机控制相关合作研究。

2、工业机器人视觉伺服控制

基于图像的视觉伺服控制，全开放桌面电装机械臂平台开展伺服控制实验。

3、航空发动机建模、控制与健康管理

组合动力系统建模与控制

燃气轮机建模与控制

航发故障检测，健康管理，运维决策

具有公开航空发动机模型，开展仿真实验研究。

与国内沈阳发动机设计研究所密切合作，共同开展实际数据模型控制研究

4、高超声速飞行器故障诊断与容错控制

高速飞行器面向控制建模，智能控制，自适应控制，学习控制

具有公开高超声速飞行器仿真模型，开展仿真实验研究。

与国内沈阳飞机设计研究所密切合作，共同开展实际数据模型控制研究。