教学是任，科研是督。教学是教师对育人职业的任务责任。科研是教师对大学使命的自我督进。

任督二脉，可通否？

几年来，我在这条路上探索。有华为技术、中铁股份、北方实验室、帝信科技、鼎信通讯这些优秀的企业开展校企融合；有我的导师和同事提出整体思路、理论方法、技术路线；有研究生和本科生进行科技创新、实践探索......这些都对我的产生了很大的影响。我庆幸在一个创新的时代里，能够和一群创新的伙伴在一起，围绕智能机器人系统做自己和学生都感兴趣、学校和企业都想融合的事情。于是，逐渐理出一条教学和科研任督二脉打通的路线图。

我的研究：

1）高效率、高可靠性、轻量化智能打孔机器人集群系统（集成构建、融合计算和协同控制） 

2）轻量化地铁隧道巡线机器人系统（边缘端车载计算平台、云端数据分析与预测平台）

3）机器人系统的群体学习（静态空间建模、动态环境感知、绝对坐标定位和检测模型训练） 

4）基于柔性结构体的智能机器人系统（手指康复机器人、全景自由眼）

我的课程：

1）智慧系统融合创新（全校选修课，2022新开课）

2）软件产品构建实践（专业实践课，辽宁省一流课程）

3）软件项目管理（专业课，全校课程思政标杆课）

学生的双创：

1）基于低频声波和微振动检测的智能轨道无损探伤系统

2）轨道巡线机器人的同步定位与建图

3）轻量化地铁隧道巡线机器人系统边缘端车载计算平台

4）地铁隧道机电系统智能一体化打孔机器人系统

5）基于智能仿生手的柔性结构体手指康复机器人

6）基于华为 Atlas 和华为云的双鱼眼导盲避障系统

7）基于模拟太空舱的儿童沉浸式学习、异步通信和感知分析平台

8 儿童青少年高血压预防与干预大数据平台

知与行，务求真；任与督，二脉通。