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国家重大科研仪器研制项目课题：“基于电磁全息协同的海洋在役油气管道内检测仪器研制”，61627809，2017.1-2021.12，706.4万元，参与。

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国家自然科学基金联合基金：“管道移动机器人复杂环境自适应巡检理论与方法研究”，U21A20481，2022.1-2025.12，260万元，参与。
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国家自然科学基金：“基于异构场的深海管道进化缺陷故障诊断方法研究”，61973071, 2020.1-2023.12，59万元，参与。
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