一、研究领域

主要研究智能机器人、计算机视觉、模式识别、图像处理与机器学习等领域，具体研究方向为智能机器人三维视觉感知、结构光视觉测量、图像识别与检测、医学影像计算机辅助诊断与深度学习等。

二、论文成果

1. AO-DETR: Anti-Overlapping DETR for X-Ray Prohibited Items Detection. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS),2024. (SCI 一区) 通讯作者

2. Low-overlap Point Cloud Registration by Semi-global Block Matching.IEEE Transactions on Industrial Informatics(TII),2024. (SCI 一区) 通讯作者

3. MCT-Grasp: A Novel Grasp Detection using Multimodal Embedding and Convolutional Modulation Transformer. IEEE Sensors Journal,2024. (SCI 一区) 通讯作者

4. Relation Knowledge Distillation by Auxiliary Learning for Object Detection. IEEE Transactions on Image Processing,2024. (SCI 一区) 通讯作者

5. ForkNet:Overlapping Image Disentanglement for Accurate Prohibited Item Detection. IEEE Transactions on  Instrumentation and Measurement (TIM),2024.（SCI一区）第一作者

6. RGB-T saliency detection based on Multi-scale Modal Reasoning Interaction. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement(TIM),2024.（SCI一区）通讯作者

7. Delving Into Cluttered Prohibited Item Detection for Security Inspection System. IEEE Transactions on Industrial Informatics(TII),2024.（SCI一区）通讯作者

8. Towards Dual-view X-ray Baggage Inspection: A Large-scale Benchmark and Adaptive Hierarchical Cross Refinement for Prohibited Item Discovery. IEEE Transactions on  Information Forensics and Security(TIFS),2024.（SCI一区）通讯作者

9. AdaptiveStereo: Depth Estimation from Adaptive Structured Light. Optics and Laser Technology(OLT),2023.（SCI一区）第一作者

10. Physics-based learning: Adaptive Structured Light for Active Stereo Depth Estimation. Optics and Lasers in Engineering(OLE),2023.（SCI一区）第一作者

11. Fully Cascade Consistency Learning for One-Stage Object Detection. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology(TCSVT),2023.（SCI一区）通讯作者

12. AGG-Net: Attention Guided Gated-convolutional Network for Depth Image Completion. International Conference on Computer Vision(ICCV),2023.（国际顶会）通讯作者

13. GADet: A Geometry-Aware X-ray Prohibited Items Detector. IEEE Sensors Journal,2023.（SCI一区）通讯作者

14. JOAStereo:Joint Learning Structured Light and Reconstruction for Generalizable Active Stereo. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement(TIM),2023.（SCI一区）通讯作者

15. NM-GAN: Noise-modulated Generative Adversarial Network for Video Anomaly Detection. Pattern Recognition(PR),2021.（SCI一区）通讯作者

16. Automated Segmentation of Prohibited Items in X-ray Baggage lmages Using Dense De-overlap Attention Snake. IEEE Transactions on Multimedia(TMM),2022.（SCI一区）通讯作者

17. Depth Perception Based on Monochromatic Shape Encode-decode Structured Light Method. Optics and Lasers in Engineering(OLE),2020.（SCI一区）通讯作者

18. Multi-state Objects Depth Acquisition based on Binocular Structured Light. Optics and Lasers in Engineering(OLE),2019.（SCI一区）通讯作者

19. A phase Unwrapping Method Based on Sparse Depth for Depth Perception. Optics and Lasers in Engineering(OLE),2018.（SCI一区）通讯作者

20. Depth Perception Based on Omnidirectional Ring Structured Light. Optics & Laser Technology(OLT),2018.（SCI一区）通讯作者

21. Scene Depth Perception based on Omnidirectional Structured Light. IEEE Transactions on Image Processing(TIP),2016.（SCI一区）第一作者

22. Multi-modal Global-and Local-feature Interaction with Attention-based Mechanism for Diagnosis of Alzheimer’s Disease. Biomedical Signal Processing and Control,2024.（SCI二区）通讯作者

23. Bmsmlet: Boosting Multi-scale Information on Multi-level Aggregated Features for Salient Object Detection. The Visual Computer,2023.（SCI二区）通讯作者

24. Two-stage Salient Object Detection Based on Prior Distribution Learning and Saliency Consistency Optimization. The Visual Computer,2022.（SCI二区）通讯作者

25. Dual-stream Stereo Network for Depth Estimation.The Visual Computer,2022.（SCI二区）通讯作者

26. Salient Object Detection via a Boundary-guided Graph Structure. Journal of Visual Communication and Image Representation,2021.（SCI二区）通讯作者

27. Depth Measurement Based on a Convolutional Neural Network and Structured Light. Measurement Science and Technology,2021.（SCI二区）第一作者

28. 基于Polygon-RefineNet 的违禁品 X 线图像自动标注方法.计算机学报,2021.通讯作者

29. 基于非稳态随机过程的近红外反射率鲁棒估计算法.控制与决策,2015.第一作者

三、专利

1. 一种舞台场景点云扫描站点选取与路径规划方法,2024,授权

2. 一种基于自适应双目结构光的深度感知方法和装置,2024,授权

3. 一种基于散斑的六自由度位姿估计系统及方法,2022,授权

4. 一种图像处理方法及系统,2022,授权

5. 图像处理系统及图像处理方法,2022,授权

6. 一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法,2021,授权

7. 一种Kinect v2深度图像无效点修复方法,2021,授权

8. 一种商品三维重建系统及重建方法,2020,授权

9. 基于监控视频的多区域实时动作检测方法,2020,授权

10. 一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作监测与指导装置,2019,授权

11. 一种基于全向结构光的大视场深度测量系统及方法,2017,授权

12. 一种基于几何形变模型的三维肺血管图像分割方法,2014,授权

四、著作成果

1. 智能视觉感知,机械工业出版社,2022,贾同,陈东岳

2. C#程序设计和.NET框架.[普通高等教育“十二五”国家级规划教材].机械工业出版社,2011,崔建江,贾同,张云洲

五、科研项目

1. 面向柔性精准装配任务的工业机器人三维视觉感知理论与实现方法,国家自然科学基金重点项目,主持

2. 自适应环境结构光生成方法研究,国家自然科学基金面上项目,主持

3. 沉浸式内容智能构建与多模态融合技术研究,国家重点研发计划课题,主持

4. 混合现实环境下的观演空间支撑技术研发,国家重点研发计划课题,主持

5. XXXX识别新技术综合应用研究,国家重点研发计划课题,主持

6. 面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究,国家自然科学基金重点项目课题,主持

7. 基于多模态视觉信息融合的人体异常行为检测研究,中央高校基本科研业务费重点科技创新项目,主持

8. 辽宁省高等学校创新人才项目,主持

9. 不确定条件下的XXXXX算法研究,国防973项目子课题,主持

10. 医学影像计算关键技术研发,国家科技支撑计划课题,主持

11. 基于低剂量CT影像的GGN计算机辅助诊断关键技术研究,沈阳市科技计划项目,主持