项目负责人公安部沈阳消防研究所自立课题《三维空间位姿测量装置开发与关键技术研究》, 公安部沈阳消防研究所，2016.12-2017.12，结题

Pre One:项目负责人辽宁省企业项目博士后资助课题《军用航空电连接器可靠性增长体系与关键技术研究》,辽宁省人力资源和社会保障厅，2015.1-2016.12，结题

Next One:项目负责人中央高校基本科研种子基金《严时序强耦合机构运动功能可靠性评估与仿真研究》，(N160304008)教育部，2017.1-2018.12，结题