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Paper Publications

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• 杨强*，孙志礼，闫明等.改进Delta并联机构运动可靠性分析，航空学报，2008，29(2): 487-491. EI检索，EI 081611206956.
• 杨强*，孙志礼，闫明等.一种新型并联机构位姿误差建模及灵敏度分析，中国机械工程，2008，19(14): 1649-1653. EI检索，EI 083511488177.
• 杨强*，孙志礼，闫明等.一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真，东北大学学报，2008，29(1): 117-120. EI检索，EI080811110566.
• 杨强*，孙志礼，闫明等.一种新型并联检测机器人机构运动可靠性分析，东北大学学报，2008, 29(S1)：192-196. EI检索，EI 083211444848.
• Zhili Sun, Yang Qiang*, Yan Ming et al. Kinematics Reliability and Simulation of 3-RPS Parallel Robot, Proceeding of 12th ISSAT International Conference on Reliability and Quality in Design, Chicago, 2006: 263-268. EI检索，EI 20134717002168.
• Zhili Sun, Yang Qiang*, Yan Ming et al. The Application of Virtual Prototype Technology to Kinematics Reliability of Parallel Robot. International Conference on Reliability Maintainability and Safety, Beijing, 2007: 848-853..

Patents

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• 一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法
• 一种舰载直升机主被动自适应起落架及其使用方法
• 一种连杆机械手的非定点物料视觉识别与抓取装置及方法
• 一种自适应蓄能起落架
• 一种模拟狭翅大刀螳着陆方式的自适应仿生起落架
• 一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置

Published Books

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• 《机械磨损可靠性设计与分析技术》 国防工业出版社，2020，主编
• 《机构运动可靠性设计与分析技术》 国防工业出版社，2015，主编
• 《机械产品参数化设计技术》 国防工业出版社，2014，主编
• 《数控机床性能分析及可靠性设计技术》 机械工业出版社，2011，主编
• 《机械设计手册单行本》(闻邦椿主编) 机械工业出版社，2014，参编
• 《现代机械设计师手册》(闻邦椿主编) 机械工业出版社，2012，参编

Research Projects

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• 项目负责人国家自然科学基金青年科学基金《面向运动精度的少自由度并联机构可靠性评估与设计》，(项目编号：51205052)。教育部，2013.1-2015.12，结题
• 项目负责人辽宁省博士科研启动基金《五轴联动加工中心运动精度可靠性分析与仿真》, (项目编号：201120005)。辽宁省教育厅，2011.1-2012.12，结题
• 项目负责人中央高校基本科研启动基金《少自由度并联机构运动精度可靠性与仿真研究》, (项目编号：N100303002)。教育部，2011.1-2012.12，结题
• 项目负责人航空科学基金2014JX08HKJJ01,(项目编号：20110450002)。航空科学研究院，2011.9-2014.9，验收通过
• 项目负责人质检行业公益性科研专项基金《基于声发射的起重机械常规缺陷检验技术研究》，(项目编号：2014-0-1-03562)。辽宁省安全科学研究院院立，2014.5.31-2015.3.31，结题
• 项目负责人中国博士后科学基金《基于声发射的起重机械事故预防关键技术研究》(项目编号：2014M561244)。中国博士后科学基金会，2014.6-2016.7，结题