项目负责人中央高校基本科研启动基金《少自由度并联机构运动精度可靠性与仿真研究》, (项目编号：N100303002)。教育部，2011.1-2012.12，结题
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项目负责人中央高校基本科研启动基金《少自由度并联机构运动精度可靠性与仿真研究》, (项目编号：N100303002)。教育部，2011.1-2012.12，结题
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