项目负责人航空科学基金2014JX08HKJJ01,(项目编号：20110450002)。航空科学研究院，2011.9-2014.9，验收通过

Pre One:项目负责人中央高校基本科研启动基金《少自由度并联机构运动精度可靠性与仿真研究》, (项目编号：N100303002)。教育部，2011.1-2012.12，结题

Next One:项目负责人质检行业公益性科研专项基金《基于声发射的起重机械常规缺陷检验技术研究》，(项目编号：2014-0-1-03562)。辽宁省安全科学研究院院立，2014.5.31-2015.3.31，结题