项目负责人辽宁省博士科研启动基金《五轴联动加工中心运动精度可靠性分析与仿真》, (项目编号：201120005)。辽宁省教育厅，2011.1-2012.12，结题

Pre One:项目负责人国家自然科学基金青年科学基金《面向运动精度的少自由度并联机构可靠性评估与设计》，(项目编号：51205052)。教育部，2013.1-2015.12，结题

Next One:项目负责人中央高校基本科研启动基金《少自由度并联机构运动精度可靠性与仿真研究》, (项目编号：N100303002)。教育部，2011.1-2012.12，结题